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传感器

威格勒weCat3D MLZL轮廓传感器 | 轻松应对机器人焊接过程中的技术挑战!

  2022年06月10日  

weCat3D MLZL 轮廓传感器

轻松应对机器人焊接过程中的技术挑战

  威格勒weCat3D MLZL系列2D/3D 轮廓传感器,专为满足对质量和精度有着极高要求的全自动焊缝导向而设计。传感器采用激光三角测量法,可靠检测待焊接接头的位置。

  在全自动机器人焊接单元中,焊接前必须确定焊缝在边缘,拐角处或台阶处定位的准确性。在焊炬旁安装的轮廓传感器,由于配有防护外壳,可防止传感器受焊渣的影响。现在,传感器通过激光三角测量法测量焊缝,通过uniVision软件处理结果并发送到控制器。焊接机器人随着轮廓线移动,并以焊缝连接相同运动过程的物体。

  MLZL系列轮廓传感器专为焊接工艺应用而设计,结构非常紧凑,可以防止焊炬出现干扰轮廓。轮廓传感器针对焊缝导向进行了优化,即使难处理的表面也能提供良好的轮廓质量,并且没有噪音。集成式冷却和空气吹洗功能可用于高温和脏污的工业区域,可调盖板可保护焊接光学元件免受电弧亮度和热量的影响。

  MLZL系列 2D/3D轮廓传感器的主要技术特点:

  各种波长(红色或蓝色)和激光类别(2M,3R 和 3B)的高品质激光线

  高性能光学系统,可通过传感器摄像头实现完美成像

  可调防护板用来保护光学系统,确保获得最佳效果

  集成的冷却功能适用于高温环境应用

  侧面的 LED 指示灯方便了传感器状态的识别

  外壳细长,紧凑,适用于狭小空间

  (33 × 183 × 69.9 mm)

  快速的 1 Gb 以太网,每秒可处理多达 4,000 个配置文件

  标准 M12x1 插头,带有 4 个可设置的输入端 / 输出端

  冲洗(空气)和冷却(空气或水)的推入式接口

高性能摄像头,X轴方向分辨率达32μm,Z轴方向分辨率达8.3μm,测量速度高达4000Hz

金属防护板可灵活调整,用于保护光学系统免受电弧亮度和热量影响,从而获得高品质轮廓

集成式空气洗吹装置,防止激光和摄像头前方的光学窗口受到污染,避免影响传感器功能

集成冷却功能,防止高温环境引起摄像头和激光器过热。适用于空气或水冷却提高冷却能力

高品质窄带干涉滤光片,耐抗外来光线干扰,有效抑制超出激光波长的干扰光,以获得清晰图像

完美应对焊缝引导面临的挑战

  光学焊缝引导系统必须可靠检测待焊物体的相对位置,确保高质量焊缝的精确连接。对此分为不同的对接方式,威格勒MLZL系列 2D/3D 轮廓传感器可轻松应对各种对接方式的挑战:

  MLZL系列轮廓传感器使用 uniVision 软件的焊缝引导模块,由于采用针对各种对接方式的特殊算法,该模块能够可靠识别导向点,从而可以精确引导焊接单元。

MLZL 轮廓传感器的T 型接头(T-joint),对接接头(butt joint)和搭接接头(lap joint)的对接方式。

多样化的集成方式

  MLZL系列 2D/3D 轮廓传感器在焊缝导向装置中的集成采用不同的方式。凭借其特殊的外壳形状,该传感器特别适用于机器人焊接,但也可用于使用第三方软件的焊接应用。

配有控制单元和机器人的焊缝导向

  在机器人采用传感器引导的焊缝导向装置时,MLZL系列传感器可在自动焊接前识别焊缝,并将精确的定位传给机器人,然后修正其轨迹并精确连接焊缝。

  在用 MLZL 轮廓传感器解决高频焊接应用时,控制单元 BB1C009 配有 uniVision 软件和适当的机器人插件,可以快速简便地集成和设置。在此,传感器和控制单元以及机器人控制器和机器人通过工业接口 Ethernet TCP/IP 进行通信。

uniVision 模板,用于光学焊缝导向

  uniVision 包含一个专用的焊缝导向模块,在焊接前可以确保可靠,稳定地识别各种对接方式。

  为满足焊缝导向这一应用而定制的模板提供了供常见对接方式所用的参数预设模板,用于在软件中快速简便地设置焊缝导向。

适用的机器人接口插件

  Kawasaki 接口插件即将推出!

使用第三方软件引导焊缝

  使用传感器控制的焊缝导向时,MLZL 轮廓传感器在焊接前识别到焊缝,并将精确的定位传送给上级控制器,后者随后进行轨迹修正,确保焊缝的精确连接。

  MLZL轮廓传感器通过工业接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到新的或现有的系统中,该传感器用于焊缝导向。为此提供免费 SDK。

  MLZL系列2D/3D轮廓传感器型号概览:

(来源:威格勒wenglor)

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