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控制系统

仙工w88登录网址料箱机器人专题 | 车体介绍基础篇

  2022年05月24日  

  作为以w88登录网址控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商,仙工w88登录网址掌握着世界领先的技术与理念,打造w88登录网址,高效,可靠,易用的端到端工业物流解决方案,方案涵盖移动机器人控制器,各类移动机器人及相关数字化系统软件,帮助客户降本增效,实现w88登录网址化与数字化升级。

  为了满足不同场景需要,仙工w88登录网址打造了品类丰富的移动机器人,包含顶升机器人,w88登录网址叉车,料箱机器人等,并且还在不断的丰富机器人品类,为客户提供适应更多标准载具,更多场景的移动机器人。所有移动机器人都拥有统一的接口,搭配仙工w88登录网址数字化系统,可以为客户提供完整的搬运及配送解决方案。

  而料箱机器人是仙工w88登录网址移动机器人产品中的重要成员,今天起,小编邀请了仙工w88登录网址料箱机器人产品经理将详细为大家介绍料箱机器人,从基本车体介绍到各种功能的实现,一应俱全。

仙工w88登录网址多层料箱机器人

  仙工w88登录网址多层料箱机器人内部搭载了 SRC 系列核心控制器,采用激光 SLAM 导航;基于视觉 AI,实现物料精准取放;超人性化设计,灵活匹配多种作业高度,打造舒适作业体验;与辊筒输送线,缓存货架等灵活柔性对接,是工厂线边仓最佳拍档。

料箱机器人车体介绍

  系列1:SPK-M30S3-DSV1

  · 长宽高:1300*800*1980mm(最高可定制 3000mm)

  · 背篓:3 层(可定制1-6层)

  · 料箱负载:30kg (可定制 50kg)

  · 料箱尺寸:450*380*300mm

  · 取货高度:1650mm

  系列2:SPK-S50S3-DSV1

  · 长宽高:1600*1000*1980mm,1600*1000*2790mm(最高可定制 3000mm)

  · 背篓:3层,5 层(可定制1-6 层)

  · 料箱负载:50kg

  · 料箱尺寸:600*400*300mm

  · 取货高度:2460mm

  导航激光:采用激光雷达技术扫描检测障碍物,具有前向避障保护功能

  避障激光:采用激光雷达技术扫描检测障碍物,具有后向避障保护功能

  防撞条:前后各1个,当与障碍物碰撞时,可触发碰撞保护,进入安全保护模式

  底部指示灯:底盘前后均有指示灯,指示机器人行走状态(橙色灯指示)

  货叉:自主取放货时的承载和随动装置

  背篓:也叫缓存托盘,提供搬运过程的货箱缓存

  急停按钮:底盘前后各1个,左右门架各1个

  电路调试口:用于整机网络/驱动/主控制器的调试

  升降防坠机电联锁:可同时锁止升降机械机构和电气单元,防止货叉坠落

  充电接口:可自动插入充电桩充电

  顶部指示灯:指示机器人的工作状态(红,黄,绿灯指示)

  升降立柱:支撑货叉组件进行上下移动取放货时的金属柱

  升降拖链:货叉组件的电气线路保护装置

  解闸:指示机器人的工作状态(红,黄,绿灯指示)

  模式选择:用于设置工作模式,3 种模式供选择:自动和恢复(维护模式仅限本公司以及授权的维修人员使用)

  电源按钮:机器人开关机按钮

  电池开关:包括电池开关和充电旁路开关

点击图片观看视频

  下一期将带来仙工w88登录网址料箱机器人的具体操作,精彩不容错过。

(来源:仙工w88登录网址供稿)

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