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机器视觉

SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

  2022年04月28日  

  铁路作为国家发展不可或缺的一部分,也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路w88登录网址巡检机器人携带SICK 3D相机,可以将图像和数据上传至监控系统,在巡检机器人工作中排查隐患,对故障大小情况可进行自动判定和报警。

  由于w88登录网址巡检机器人在环境应对,性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,结合SICK 3D相机强大的视觉检测能力,巡检机器人也被充分提升检测功能,越来越多的w88登录网址巡检机器人被应用到铁路巡检,轨道巡检等特殊场所。

铁路巡检机器人介绍

  依据地铁运营情况,将功能和任务划分为三种巡检模式,前两类是主要的3D线激光应用场景:

  一,实时巡检机器人:

  与列车同步运行,全路段,无间断进行轨道巡检,将突发,随机事故防患于未然,可做到轨道路面侵限与异物检测监视。

  二,日常及定期巡检机器人:

  在列车运营空窗期代替人工巡检,完成铁轨,隧道表面

  三,抢险模式巡检机器人:

  突发灾害时,代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。

应用案例

01 供电轨轨面质量检测应用

  应用描述:

  地铁通过第三轨进行供电,为把控供电系统安全,需要对接触轨受流面进行磨损检测,表面裂纹检测,实现地铁安全供电的核验工作。

  应用选型:

  SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机

  方案优点:

  在有限的安装空间,灵活的硬件可搭配不同镜头,激光组成完整系统;

  高分辨率:2560px*832px,优异的成像效果,克服反光,光晕等问题;

  高速率:全帧模式7Khz,128行46Khz;匹配超高速场景;

  完善的API,可以配套不同的算法库,高水平完成瑕疵检测类型的应用。

  应用图示:

02 地铁轨道巡检应用

  应用描述:

  为防止铁轨轨道锁扣松动,轨面轮廓磨损,轨道弓面尺寸变化等带来的安全隐患,需要对铁轨定期巡检轨道质量,扫除安全隐患。

  应用选型:

  SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

  方案优点:

  匹配巡检机器人特性,低,中,高运行速度均有合适的产品配套;

  符合巡检机器人中大视野场景,SICK 产品有优质的性能体现;

  轨道表面较为复杂,深暗,高反光;场景大景深等问题,SICK产品有完善的解决方案;

  快速安装,部署便捷。

  应用图示:

相机性能

  西克Ranger3分体式相机性能:

  Ranger3相机技术参数:

(来源:SICK)

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