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执行机构

走近CAN bus,w88登录网址推杆的魅力到底在哪里?

  2022年03月28日  

  随着工业4.0的发展普及,w88登录网址化零部件已逐渐成为设备客户的首要选择。

  THOMSONw88登录网址推杆,内置业内先进的板载电子系统,搭载CAN bus可以实现远程控制和实时运行状态监控,提供了设备级故障诊断方法,并与其他系统灵活互联。

  这一期汤家技术课堂,马上带领大家了解CAN bus的通讯方式,控制功能和实时监控,诊断。

  CAN bus 通讯方式

  CAN全称为Controller Area Network,是ISO国际标准化的串行通信协议,划分为物理层和数据链路层。

  CAN bus是国际上应用广泛的现场总线之一,下面就来看看它是如何使用仅有的两根导线CAN High和CAN Low进行数据传输(以HD电动推杆使用J1939协议为例)。

  1,差分信号

  两线电压差2.5V时对应二进制“0”,电压差0V时对应二进制“1”。

  2,波特率

  二进制0和1的传输速率,HD电动推杆为250kbs。

  3,报文传输

  一条报文包含CAN地址,字节长度和数据。

  1. 地址ID:设备在CAN bus中具有唯一对应的通讯地址,HD电动推杆默认地址为19(0x13),使用29位扩展帧,例如18EF1300;

  2. 8位二进制BIN(11111111)=2位十六进制HEX(FF),称为1字节Byte,HD电动推杆使用8字节,共64位进行各种参数传输;

  3. 报文数据:把控制指令和反馈数据,按既定的规则进行编译就可以准确传输。

  CAN bus 控制功能

  如果普通的电动推杆无法与设备上的网络进行通讯,则需要更多的外置设备和控制,包括编码器,限位开关,电位计和操作开关。

  而CAN bus只需要一小块电路板就能实现类似的功能,避免了更加复杂的外部控制,HDw88登录网址电动推杆使设计者和用户可以专注于应用程序目标,同时减少内存占用和成本,并提高安装效率和减少维护。

  使用J1939总线协议,使客户能够更好地告诉每个推杆移动的速度,以及移动和停止的位置。而一旦指令发送给执行器,用户就可以收到关于电动推杆是否按照指令执行的实时反馈。

  CAN bus 实时监控和诊断

  除了实时反馈自身的数据外,电动推杆也能监控温度,电流,速度和电压。

  如果系统检测到一个问题,例如温度过高,执行器可以向控制网络发送一个错误标志,这一切都在100ms完成。

  Electrak? HD

  支持CANopen工业网络协议

  HDw88登录网址电动推杆本身需要很少的维护,一旦出现问题,它的自我监控可以减少更换时间和停机时间,降低总体维护成本。他们还可以远程共享监控数据,这样世界各地的技术人员就可以对执行机构进行故障排除。

  如果需要更换电动推杆,那么只需要大约20分钟,而液压机构可能需要数小时甚至数天的故障排除,拆卸,重新组装,和测试。

  使用CAN bus进行w88登录网址推杆实时的通讯,将极大地简化OEM的设计,控制和维护流程。给设备以通讯,给工业以w88登录网址。

(文章来源:THOMSON直线运动)

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