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工业机器人

柔性化汽车生产线上,原来还有这么多隐蔽的技术

  2022年03月04日  

背景

  今天要讲述的是汽车行业的应用案例,客户是一家来自华北区域的汽车零部件供应商,其汽车配套领域涵盖了轮胎,车身与底盘,动力总成系统,电子系统,外饰系统,座椅系统,闭锁系统,镜像系统,车顶系统等,产品还远销美国,墨西哥,英国,西班牙,日本和印度等国家和地区,并为宝马,奔驰,吉利,比亚迪,东风等国内外知名汽车企业提供系统性的整体解决方案。

痛点

  本案例是围绕客户汽车座椅检测项目而展开的,该企业具备年产500万套座椅的生产能力,而汽车座椅样式繁复,规格多样,其产品系列,品种可达300余个品种。而客户在导入协作机器人之前,座椅检测工作基本是靠人工完成,随着产能和人工成本的提升,一直在寻求合适的非标自动化方案实现机器人换人。

  汽车座椅作为异形不规则件,在检测过程中要求机器人按照较为复杂的轨迹进行,并搭配视觉系统完成对多个位置,多个角度的拍照检测。而且,随着终端客户小批量,多品种的订单增加,因此该企业要求机器人能够灵活更换批次,按照新的程序执行指令完成对产品的检测。在此过程中,还要注意正在对汽车座椅进行打磨的工人,该项目对人机协作的要求同样很高。

解决方案

  上述这些要求,并没有难倒协作机器人。相反,协作机器人的优势完全发挥了出来。最终,客户选择了使用艾利特EC66协作机器人,并在机器人上搭载视觉系统对汽车座椅进行检测。项目中,艾利特机器人“易用”,“灵活”的特点得以展现:我们将协作机器人侧装到现有的汽车座椅产线当中,同时艾利特机器人几乎球形的工作范围,可以完美覆盖需要检测的工位,确保了多角度,全方位的检测。

  且艾利特机器人另一“安全”的特性也发挥了作用,能够直接和人类并肩工作无需使用安全围栏进行隔离,其自带的碰撞检测具有高度的可靠性和安全性,为人机协作提供了强有力的保障。而更令客户惊喜的是,艾利特提供了丰富的通讯接口,让习惯使用Profinet从站通讯接口的客户,获得了极大的方便。此外,协作机器人可以预设程序,当产品批次更换时,快速调用新程序对机器人进行调试即可快速投入新任务,帮助客户大大缩短换线时间。

  时至今日,汽车行业也向着“柔性化”生产发展,实则越来越多的行业都开始向着小批量,多品种的生产模式转变。而对与本案例客户类似的企业来说,越早准备好应对这样的生产配置变化,就是越早的抓住了转变的时机,就越早的掌握了商机。而选择与实际应用场景更多的艾利特机器人合作,则是抓住这次变革的关键。

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