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工业机器人

聊聊汽车自动化物流中AGV/AMR的应用

  2021年11月12日  

汽车行业使用AGV运送物料由来已久

  在汽车行业的应用源于瑞典汽车制造商沃尔沃。早在1973年,沃尔沃就引进了实时运输理念,也就是根据需要及时把物料运送到机械和装配车间。据此理念沃尔沃在kalmar轿车装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业。1984 年,美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统,从此该公司就成为当时AGV的最大用户。1986年通用公司的AGV已达1407台(包括牵引式小车,叉车等),1987年又新增1662台。目前,在美国,汽车行业占到AGV总用量的80%以上,而在欧洲这个比例也超过50%。

汽车行业使用哪些类型AGV/AMR?

  潜伏式

  主要应用于物料的入库,仓储,货到人分拣及配送上线,其中上线方式主要为空满交换。

  料箱式

  主要应用于小件的配送上线,通过标准塑料箱实现小件在线边的空满交换。

  牵引式

  主要应用场景为SPS配送上线。

  生产线

  主要应用于较大物料的分装,合成,如电池合装,前后桥合成等。

汽车行业为什么要用AGV/AMR?

  降本增效

  AGV/AMR可实现24小时高速重复操作,工作节拍远高于人工,因此能大幅提升工作效率,同时也降低了人工成本和管理成本。

  安全可靠

  避免重复,枯燥工序以及重体力劳动对工人状态的影响,避免因此而导致的质量下降和事故发生,有效提升生产安全和产品质量。

  绿色环保

  AGV/AMR可以在暗场环境下作业,以及能减少作业空间,因此有效降低了能耗率和料耗率。

  柔性生产

  AGV/AMR可柔性增减,推动生产制造的柔性化进程,以销定产,实现订单的快速交付。

汽车行业自动化物流有哪些环节?

某汽车主机厂自动化物流规划蓝图

  生产物流

  在冲压车间,主要负责冲压原材料(板材),冲压自制件的入库出库;

  在焊装车间,主要负责冲压自制件的出库,焊装外采购件的入库,仓储及配送上线;

  在涂装车间,主要负责涂装物料,辅料的入库,仓储及配送上线;

  在总装车间,主要负责总装外采购件,辅料的入库,仓储及配送上线。

  其中,总装车间物流工作量占整个汽车工厂物流工作量70%以上,因此它也是AGV/AMR最主要的应用场所。

快仓机器人在焊装车间

  仓储物流

  按照汽车供应链现状及运作模式要求,大部分汽车工厂的仓库设计采取RDC(Regional Distribution Center,区域配送中心)+LOC(Logistics Center,物流中心)的模式,RDC作为零部件的存储,拆包备料区域,LOC作为零部件等待上线的缓存区域。

  结合入厂模式,一般集货物流,供应商自送货的零部件入RDC仓库,根据供应商距离的远近不同,一般存储1-5天的生产所需的零部件;milk-run,供应商直送的零部件入LOC仓库,一般只存储2-4小时生产所需的零部件。

快仓机器人在RDC仓

快仓已实施项目的分类介绍

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