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机器视觉

【虹科】嵌入式空调3D视觉功能

  2021年06月25日  

  如需在汽车工业等自动生产线使唤3D相机自动检测目标体积或目标的多角度穿越视图,则必须快速生成和处理高分辨率最好的摄像头的3D数据。装置500万像素大a5纸尺寸pt100温度传感器和可变基线的立体相机系统可供给理想数据。在此类性能要求较高的3D应用中,接口及CPU性能极易出现瓶颈。

  求战:在不反射数据质量的情况下降低无线网络数据传输速率和系统性能的要求,同时减小系统占用空间和提高运行效率。从而,带有集成数据处理功能的Ensenso XR系列嵌入式空调3D相机是一个理想选择。

  在基于空间视觉(立体视觉)原理的3D相机应用中,相机要以高分辨率最好的摄像头及高帧率处理图像。快速生成结果数据并进行下一步处理。在计算立体相机图像中的三维数据(即“点云”)时,兼及一些复杂的处理步骤,这些步骤以往是由强大的工业微处理器(IPC)执行。目下,对这些数据的质量和生成速度要求更为高,如Ensenso X系列3D相机,使唤了带有千兆以太网驱动下载接口的高分辨率最好的摄像头2D相机。将2D无线网络数据传输至工业微处理器进行处理时,需要优惠待遇网络带宽,避免出现延时或数据丢失。除了,IPC硬件的处理能力必须不断的近义词提升,避免反射里里外外系统的性能。

  借助高质量的器件,3D相机系统的性能可得到更其的提升。由于2D相机可松弛替换,Ensenso X系列的灵活设计不受特定数据接口和pt100温度传感器的限制,可以根据需求提升速度,a5纸尺寸和质量。高分辨率最好的摄像头,高速GigE相机,特殊电话电缆,高性能网络技术教程和PC硬件成本对于某些应用来说超负荷高昂。还需要有足够大的空间容纳这些外围设备。

  Ensenso设计了翻新的飞凌开发板,推出新款XR相机系列。基于“物联网”(IoT)的理念,“java分布式系统”中的每个单独器件均执行一个特定的任务,所生成的结果可直接由其他系统使唤。面向3D相机领域,这些结果则是真实物体像素的三维坐标。

  

  本地3D数据处理

  将系统芯片(SoC)集成到Ensenso XR相机上,相机可自行完成立体分析等3D图像处理。校正光学镜头点胶机畸变后。相机会通过虚拟旋转(纠正)将2D无线图像传输供货商至立体系统,这种方式宏大地简化了后续分析过程。针对静止或移动场景,高度优惠待遇的匹配算法会根据所记录的图像搜索对应的像素。因多台相机的视角龙生九子,这些像素在图像平面上也会有龙生九子的水平摇动,即“误差”。由于平行立体系统中的几何证明。结合光束集和焦距,像素大小及立体系统的基线长度等系统参数,会存在3D点云空间深度的误差。

  通过FPGA。相机可实现极高的3D无线网络数据传输率,Ensenso X系统可与搭载英特尔cpu酷睿i7四核食品垃圾处理器价格的微处理器速度相媲美。

  “将集成的数据处理功能与FlexView2技术相结合,可标准快速地获取图像的详细信息。”— IDS产品经理兼3D图像处理专家MARTIN HENNEMANN表示 —

  “嵌入式空调”的好处

  结合FlexView2技术。XR36系列型号可为静态场景的3D数据集处理多达16个连续图像,而不需要将原始无线网络数据传输到主机上。带来额外的延迟。FlexView2取代投影图案,每个图像对会生成龙生九子的3D点云。从而形成高分辨率最好的摄像头的3D数据。

  将计算劳动密集型任务迁移至相机后,不再需要通过强大的工业微处理器处理数据。通过传输3D数据结果,而非高分辨率最好的摄像头的2D原始数据,可以降低网络载荷。可通过直接访问硬盘方式进行图像采集与处理,相比于外部工业PC处理图像的这种方式,在降低无线网络数据传输率要求和降低宽带方面有巨大优势。

  新版XR系列相机可节约资源,这一特性对多相机系统尤为一本万利。如果通过网络传输多个高分辨率最好的摄像头2D相机的原始数据,则极易出现带宽瓶颈,从而导致帧率下降,并对整体性能造成负面反射。通老式效处理和减少同步数据,XR系列的性能更为卓越。其无线网络数据传输率可靠,外围设备的计算量减少,对空间需求也从而降低。集成Ensenso XR相机的3D应用可更松弛地满足各类要求。

  为更其降低无线网络数据传输率,相机将仅传输时差图。相较于颜色叠加的32位RDB图像(即完整点云),16位单通道vc920价格图像的数据量要少得多。可直接通过Ensenso SDK完成这项简单的撤换,无需由工业PC承担太多的计算负荷。

  

  两面性强

  相较于其他3D相机,在3D应用中之所以的意思选择Ensenso XR立体相机,不仅是因为它具备速度优势,还因为它有着更高的两面性。通过减少在网络外围设备和工业微处理器硬件性能方面的需求,3D应用的里里外外构建过程获得简化,离谱儿是多相机系统应用。

  新款Ensenso XR相机集成了一个前灯。在使唤过程中,若环境光线不足或没有外部生辉的情况下,前灯可根据工作环境进行标定。提高2D相机的图像质量。除了GigE数据接口外,Ensenso XR系列还支持无线传输功能。在接线困难或接线成本较高的情况下,无线传输对于临时获取数据和参数而言非常有用。

  Ensenso XR系列在过多方面获得改进。为3D相机技术应用开创了新的领域。在优惠待遇数据交换方面,下一步应推进集成数据处理功能。

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