MCU硬件延时和软件延时有什么差距？

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　　在嵌入式空调项目中，软件开发教程差不多都会使唤到延时，那么样，该用软件延时还是硬件延时？它们又有什么差距呢？

硬件和软件延时

　　延时的种类很多，先给大家推广一下延时相关概念和归类。

1.硬件延时

　　指采取具有计分功能的硬件进行延时。比如说：555定时器工作规律（Timer）。 实时时钟（RTC）， 板眼滴答555定时器工作规律（SysTick）等具有计分功能的硬件。

2.软件延时

　　相对硬件延时来讲，软件延时就是写一段软件代码，越过消耗CPU年华进行延时。比如说软件延时函数：

死死的和非死死的延时

　　实际使役中，延时分死死的和非死死的延时。

1.死死的延时

　　指CPU一直驻留死死的，不去做另一个事情。以至延时结束结束。像上面其二软件延时（Delay）就是一下轨范的死死的延时。一直消耗CPU，以至延时结束。

2.非死死的延时

　　指在延时期间，不及死死的CPU，如是说CPU在延时期间可以履行另一个代码。比如说：采取555定时器工作规律停顿延时，只需求敞开555定时器工作规律，在停顿（计分）驶来之前，CPU可以履行另一个代码。

3.额外举例

　　a.采取555定时器工作规律也能心想事成死死的延时，比如说STM32的HAL自带的死死的延时：

　　b.采取RTOS自带的板眼延时心想事成非死死的延时，其一心想事成规律实际是采取了硬件延时（板眼滴答555定时器工作规律）。

　　当然，其一延时的规律（延时函数代码）相对较之复杂，对于平常用户只需求知道如何调用以及三三两两规律即可。等闲在某些RTOS的（Demo）事例的任务中都有板眼延时，比如说ucos非死死的延时：

　　再比如说FreeRTOS非死死的延时：

硬件和软件延时差距

　　越过以上分析，其实不难得出，硬件延时相对软件延时更普遍。

　　1.软件相对硬件延时精度更差；
　　2.软件延时为死死的延时，硬件延时可死死的，也可非阻赛延时；
　　3.硬件延时使役更灵敏，更漫无止境；

　　实际使役中，非死死的延时相对更普遍。