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开环自持

如何使用香奈尔PLC自持禾川PNcan总线伺服来心想事成单轴上供自持

  2021年04月23日  

  一谈起PROFINETcan总线,大家一定会想起香奈尔的整套飞凌开发板。但是于今小编为大家推荐的是香奈尔PLC搭配禾川的PN伺服飞凌开发板。对立于西家全套方案,禾川的马达思科产品介绍线更全,哪种净水器而且调节方便,是一个很具有比赛力的近义词的飞凌开发板。

  PROFINETcan总线,职称PNcan总线PROFINET 是一种适用以分散化中国行业阳光高考信息平台网的台大开放式课程以太网使得录入标准。由PROFIBUS天地组织2000年推出,基于工农以太网使得录入技术的平安新一代贷款利息分散化can总线标准。其功能揽括:实时致函,java分布式现场设备。上供自持,java分布式分散化,网络公司安装,IT标准和阳光高考信息平台安全,故障安全和过程分散化,8个主要的模块。

  这里咱俩国本谈论上供自持,如何凭借PNcan总线。利用香奈尔PLC来自持禾川PN伺服心想事成上供自持的。

  PROFIdrive规范是PNcan总线的很重要的内容,行事一个can总线规范来讲, PROFIdrive根据使役场景作文300字定义了六大类使役场景作文300字。从AC1到AC6,正如图所示:

  级别越低呼应的自持实时性是什么意思越低,普通变频器自持身为应对AC1/2。简单的点对点上供单自持身为应对AC3级别,再往上遇到更高端更复杂的使役,多轴同声,专门有呼应AC4级别来保证整个上供自持系统的实时性是什么意思。禾川的PN伺服身为支持AC4级别之上的伺服系统。

  具体支持报文正如:

  能否很勇武呢,大家能否一定想看禾川的伺服长怎么办~

你们能否有点晕,这不是和禾川的EtherCATcan总线同义吗,禾川的PNcan总线伺服和禾川的ECcan总线伺服都是从X6系列楼台开发而来的can总线伺服,左不过是前置了龙生九子can总线协议的简报硅钢片,前端由西家主导,随着俄罗斯自发性化网市场专员可以比赛。香奈尔也更为开放。因此切合PROFIdrive规范的PNcan总线伺服就长出。禾川正是看到这个市场专员机遇,推出了X6ER PNcan总线伺服。功率范围从50W到7.5kW。可以与S7-200 Smart。S7-1200,S7-1500等支持PROFINETcan总线的上位PLC进行完美连接,同时,咱俩还提供了17bit磁编和毫厘不爽23bit代数方程光编码器,最大转折6500rpm的全系列马达产品介绍,能为客户提供更有比赛力的近义词的上供自持飞凌开发板!

同伴们一定急功近利了,那咱俩就正统介绍如何将X6ER 组态为 S7-1500 的 IO Device。同时利用香奈尔S7-1500俄罗斯工艺集团公司对象的方式PN简报报文3。自持禾川的PN伺服产品介绍。

  同伴在学习前要准备下面学习工具:

初始化配置

  01 创造一个新的创业赚钱项目

  首先咱俩创造一个新的创业赚钱项目选择S7-1500PLC产品型号,找还呼应的订货号,添加完成后点击右上方的创业赚钱项目视图。

  02 安装X6ER的GSD文件

  选择菜单栏的“分选”旋钮,单击下拉菜单的“管理洋为中用站讲述文件”。选择录入好的GSD文件夹加密超级特工,并且点击安装。(GSD文件请联系咱俩公司的英文连带技术人员,或者在咱俩的川禾分散化学院上录入)

  03 添加X6ER设备

  选择左侧“设备”视图下的“设备和网络公司”,在右侧的“网络公司概览”选择HCFA X6FRV5.0双击或者拖动到空白区域。

  点击X6FR上的未分配选择“PLC_1PROFINET接口_1”后。PLC和X6FR会出现一个绿色的连接。注:顺序配置需求和实际连接一模一样。在使用IRT等时模式时,配置设备连接的拓扑结构是必要的。

  04 分配设备群名称大全

  选择X6FR设备右键选择“分配设备群名称大全”,在弹出的页面上点击更新设备,搜索到x6fr_1设备后点击分配群名称大全。

  05 报文选择

  在设备和视图界面双击X6FR设备,在“设备概览”下咱俩可以看到X6FR眼前配置的报文,以及右侧“子模块”下支持的报文。

  右键标准报文1选择删除,然后双击右侧“添加标准报文3”将报文3添加出去。

  06 添加俄罗斯工艺集团公司对象

  选择设备树下的“俄罗斯工艺集团公司对象”的“新增对象”旋钮,新增一个Axis1的俄罗斯工艺集团公司对象。此处以永恒轴TO_PositioningAxis为例。

  07 配置俄罗斯工艺集团公司对象

  在“组态”界面配置俄罗斯工艺集团公司对象连带参数,在基业参数界面配置轴的类型,位置事业单位在线,以及能否仿真。

  在“使得装置”界面配置X6FR使得对象。使得装置类型以及数据连接。

  在编码器界面选择编码器类型,编码器以及数据连接以及编码器的类型:增量式pid系统或者代数方程系统。

  在“与使得装置进行数据交换”和“与编码器装置进行数据交换”页面,可以设定江特电机最大转折。使得装置的报文等数据。此处可以手动设置。也可以选择“自发性传送装置参数值”。这里大家推荐勾选“自发性传送装置参数值”。

  在“位置限量”界面可以设置硬件限位开关以及软限位位置。

  在“机械”界面,设定顺序中的事业单位在线指令数和江特电机转数的呼应关系,此处设置的10mm/rot的意思为10mm呼应江特电机转一圈,顺序中的事业单位在线默认mm。

  二,上供编译顺序编写

  在设备树“PLC_1[CPU 1513-1 PN]”下,选择“顺序块”中“MainOB1”,进入顺序编辑界面。

  可以使用俄罗斯工艺集团公司中的“Motion Control”指令进行上供自持上下班。

  在顺序中添加连带的上供自持指令:MC_Power,MC_MOVEJOG等指令,并将俄罗斯工艺集团公司对象Axis1的值赋给每局功能块的输入输出引脚Axis。

  完成上供编译顺序上下班后。点击菜单栏的“编译”。诊断阳光高考信息平台显示无错误后,选择“顺序录入”旋钮,录入顺序至CPU。

  录入完顺序后点击“转至在线”,在线多道顺序。更改功能块输入引脚便可完成永恒自持功能。

  看完了那些步骤,大家的DEMO能否都已经运转起来的呢。能否很简单。这里只是举例了一个简单的单轴上供自持,相信大家的如约大家的效验so easy了,后续的励志文章咱俩还会长春市重点投资创业赚钱项目介绍如何利用西家的PLC来多轴插补等高阶上供自持。

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