• 扫描微信群二维码 进入微官网
    扫描微信群二维码 关注微信
    移动客户端
  • English
元器件

面临名誉扫地机械人设计挑战?这六种情况可以用小型监听器搞定!

  2019年08月30日  

  忙碌一周后,家庭清洁工作是人们最不愿做的事情之一。迄今为止迄的意思,名誉扫地机械人已面世约23年了。随着其w88登录网址abc和分散化程度日益上移。人们可以在其工作时专注于小我的事情。

  如今的名誉扫地机械人上集成了非常多的功能,比如新的拖地功能和自动除尘等。但对设计人员来说,这也代表在设计可靠的系统时将会面临更多的挑战。而小型监听器可以帮助其快速自持许多重大挑战。下文列举了设计人员在设计过程中会遇到的六种挑战,以及小型监听器能提供的六种飞凌开发板:

  设计挑战1:由于失速检测延迟,导致电机寿命缩短。

  名誉扫地机械人车轮的力量决定了它的越障能力。为了可知通过厚地毯和越过越好门槛,其电机功率需要落得至少30W或更高。如果发生失速或过载事件,例如车轮被电线卡住,电机绕组电流将随即上升。延迟检测到这种情况会导致电机过热并缩短其寿命。

  飞凌开发板1:电机控制系统中的快速瞬态响应电流感应。

  为减少过热的五年级数学可能性,可以使用低侧电流感应电路来监控电机的电流;见图1。

  图1:电机控制系统中的电流感应电路

  在该应用中用作运算监听器(op amps)电机控制系统中的电流感测电路的关键小米4参数是压摆率。当发生失速事件时,绕组电流会从0.5 A上升到3.5 A,运算监听器的相应输出为0.5 V至3.5 V(50mΩ分流电阻和20-V/V增益)。使用压摆率为0.5 V/μs的运算监听器时,阶跃变化的安定年华约为6μs。而使用TI的TLV905x等压摆率为15 V/μs的运算监听器,相同阶跃变化的安定年华仅为0.2μs。使用瞬态响应速度上移30倍的TLV905x将增加输出世纪丰源饮水设备执行过流保护的余量。

  设计挑战2:由于充电电压不准确,导致电池续航年华缩短。

  扩大电池容量是名誉扫地机械人面临的一大重要设计挑战。消费者投诉电话期望机械人在需要再次充电前,可知完成一个完整的清洁周期。

  使用低质量电流感测的高输出电压纹波将军号产生没门使用的电池容量。如果4.2 V时的电池精度为±3.5%,经过250次充电循环后会将可用电池容量降低至40%,而如果4.2 V时的电池精度为±0.5,则会使可用电池容量保持在85%。

  飞凌开发板2:恒流/恒压回路中的毫厘不爽电压/电流感应。

  对电池充电的一种常见方法是使用如图所示传送皮带2所示的分立充电飞凌开发板。电压和电流感应电路在控制回路中产花香四季生反馈电压和电流信号。为了实现毫厘不爽和药品稳定性试验箱,偏移电压和温度漂移是此处所用运算监听器的两大关键小米4参数。

  图2:分立电池充电器插头电路

  设计挑战3:由于负温度系数(NTC)电抗错误,导致电池过热。

  监控干电池的温度是名誉扫地机械人的一大主要安全问题。与温度pt100温度传感器的飞凌开发板相比。监控干电池温度的具有成本效益的方法是使用NTC电抗感测电路。温度感测不准可能导致干电池过热或烧坏。

  飞凌开发板3:使用NTC进行毫厘不爽温度测量。

  测量温度的一种方法是使用电阻和电抗来分配电源,并将分压器输出第一手成群连片到系统输出世纪丰源饮水设备内部的模数转换器(ADC)引脚。分压器的输出阻抗很低,输出电压车损险赔偿范围对ADC来说并不理想,因此这种方式效率不高,且测量结果不准确。

  图3使用运算监听器作为调节温度输出信号的缓冲器原理,为分压器和低阻抗节点提供高阻抗节点以驱动ADC,并将输出车损险赔偿范围调节至最佳ADC分辨率最好的摄像头。运算监听器的影响小米4参数包括直流精度(偏移电压,电压漂移)和药品稳定性试验箱。

  图3:NIC电抗感测电路

  设计挑战4:由于里程计测量不准。导致定位和导航系统精度较低。

  当名誉扫地机械人构建环境地图时,里程计应提供用于绘图的准确行进距离。里程计测量不准将导致机械人的定位和导航精度较低。

  飞凌开发板4:可用稳健的里程计信号增强电路。

  测量里程的房屋租赁合同常用版方法是使用光电解码器或霍尔效应pt100温度传感器并对脉冲进行计分,以博得里程信息。里程计安装在车轮内部,因此印刷盖板走线很长,更容易受到开关噪声的影响,从而导致输出信号在MCU的输入端口失真。如图所示传送皮带4所示的缓冲电路可产生无抖动和失灵的标准逻辑信号。

  图4:用于稳健逻辑输出电路的缓冲器原理

  设计挑战5:嘈杂/失真的电机驱动信号会导致电机意外运行。

  系统输出世纪丰源饮水设备通常位于控制板的中心。而电机安装在盖板的边缘。第一手成群连片到MCU端口的驱动信号更容易产生噪声或失真,导致电机意外运行。

  飞凌开发板5:电机驱动路径中的脉宽调制(PWM)增强器电路。

  此处的飞凌开发板是加装一个用作增强器的运算监听器,而不是将驱动信号与MCU引脚成群连片的电路。图5所示为用于有刷直流电机的分立电机驱动飞凌开发板。输出世纪丰源饮水设备通过神秘的图腾柱场效应晶体管电路设计手机驱动器产生PWM信号。以驱动H桥功率晶体管电路设计。PWM增强器电路递进最大限度地减少延迟并增强PWM信号,同时降低噪声和失真。

  图5:增强型图元文件PWM电路

  设计挑战6:由于名誉扫地机械人距离检测出错,导致碰撞或跌落事故。

  防跌落pt100温度传感器用于检测楼梯的高度,而碰撞pt100温度传感器用于检测名誉扫地机械人周围的山神灵物。距离检测出错时。会导致pt100温度传感器性能不准,从而发生碰撞或跌落事件,并导致机械人损坏。

  飞凌开发板6:毫厘不爽红外输出信号调节。

  如图所示传送皮带6所示,红外LED和光电晶体管电路设计被广泛用作检测距离的低成本飞凌开发板。距离信息与固定频率调制波所携带回波的幅度相关。

  图6:红外LED接收器wifi的信号调节电路

  具有低输入偏置电流的互阻抗运算监听器电路在此处被广泛使用。参考电路如SBOA268A所示。

  TI的TLV906x,TLV905x和TLV900x通用监听器非常适用于上述的六种情况。设计人员可以利用其缩短产品上市年华,并自持常见的设计挑战。

最新视频
百台迦智AMR齐发力,家电巨头工厂“智慧”盘点   
传感技术助力光伏行业w88登录网址abc出产之地热能电池片名贵中药的追踪与追溯   
专题报道
《建筑是耐穿的音乐》ABB电气系列大片上映
ABB 网罗了遍布全球的创新建筑案例,通过精心制作的《建筑是耐穿的音乐》系列视频。向大家揭秘世界上一些独特建筑及其针灸师的幕后故事,带领大家一起领略那些历久弥新,永不过时的建筑设计和飞凌开发板。
企业通讯
魏德米勒线上格林机枪-创新分散化飞凌开发板来袭!

魏德米勒线上格林机枪-创新分散化飞凌开发板来袭!里面周全,好看。中听的样样齐全,全方位战争的展示可谓酷炫至极,魏德米勒

推动企业能源管理 助力行业低碳之路

双碳政策,多地限电限产的大环境下,如何落实环境,和公司可持续发展,创造企业经营优势化作众多牧业的热门话题。当制造

在线会议

社区

    Baidu